在围不雅多样究诘之时，咱们发现各人对于 NOA 等智驾功能多数比拟了解，然则对 AEB、ESA 等这类车辆主动安全功能的解析却相对贫乏。

于是，在为逝去的生命感到愁然的同期，董车会也花梳理和转头了 AEB、ESA 等主动安全系统的触发条款和局限性，让各人知谈这些功能在什么情况下——

不会被触发。

但依然需要强调的是：

任何安全赞成功能，王人有严格的触发条款，无法保证在职何情形下王人能激活。

赞成驾驶功能无法代替驾驶员对交通情景的不雅察和判断，以及驾驶员对安全驾驶车辆的背负。请全程手扶场所盘并保持对车辆的抵制。

自动伏击制动（AEB）和前向碰撞预警（FCW）

在此次事故中，东谈主们问的最多的等于，「事故发生时，AEB 等主动安全功能是否触发」，客服回复如下：

小米 SU7 要领版有前向防碰撞赞成功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和伏击制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行东谈主、二轮车三类办法，其中 AEB 功能责任速率在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同确立的 AEB 功能访佛，当今不反映锥桶、水马、石头、动物等阻挠物。

董车会翻阅了理思、问界、岚图、小鹏、特斯拉、小米和沃尔沃等品牌的证据书，碰撞预警 ( FCW ) 和伏击制动 ( AEB ) 王人是标配功能，其中制动功能的责任速率范围在 5km/h-135km/h 之间。

当车辆在区间速率行家驶时，前向碰撞预警（FCW）系统会实时检测车辆前哨行驶环境，当识别到自车可能与前哨的车辆、行东谈主或骑行东谈主发生碰撞时发出预警。

在车辆行将与粗犷自动伏击制动条款的车辆、行东谈主或骑行东谈主发生碰撞时，自动伏击制动（AEB）会自动实行制动，裁减车辆速率，从而尽可能裁减正面碰撞进度。

有关词，AEB 系统在面临以下几种情况时可能无法平素责任：

较低的办法（如儿童、蹲伏的行东谈主）。异形阻挠物（如落石、侧卧行东谈主、水马、动物等）。当面驶来、斜向或横向畅通的车辆、行东谈主、二轮车。相邻车谈骑线行驶的车辆或二轮车。只消部分车身和本车重迭的前车。近距离切入或快速并入本车谈的车辆。

需要非凡注目的是，在低速拥挤跟车场景下时，车辆会优先反映驾驶员的加快跟车苦求。若跟车经过中前哨车辆瞬息罢手，系统可能无法实时触发告诫与自动伏击制动。

误加快遏制赞成（防误踩功能）

在各样交通事故中，由于伏击情况下误踩加快踏板的悲催也层出叠现。

在一些车型上也相应的配备了防误踩功能，不外各家对于其平素责任时的速率规矩有特殊大的不同，有的车型只在 50km/h以下的低速场景有用，部分高端车型则在 150 km/h 以下王人不错告成。

以全新的岚图梦思家为例，其对防误踩加快踏板（UAP）这一功能的刻画如下。

当车辆起步或以不高于 150 km/h 的速率行驶时，防误踩加快踏板（UAP）系统实时检测车辆周围行驶环境，若识别到驾驶员在自车可能与前哨或后方的车辆、行东谈主、骑行东谈主、石墩或护栏等阻挠物碰撞时深踩加快踏板，则车辆会遏制能源输出，从而规矩车辆的加快才略，裁减碰撞风险或减少碰撞进度。

这内部还非凡提到，防误踩加快踏板系统不会对以下办法（包括但不限于）告成：

横向穿行的车辆、行东谈主或骑行东谈主。相邻车谈骑线行驶的车辆。低矮阻挠物，举例倒地的行东谈主、骑行东谈主。

需要冷静强调的是，该功能触发后仅会规矩车辆急加快，不会自动刹车，驾驶员仍需主动刹车。

伏击转向赞成（ESA）

深信各人在不少平台上王人看到过，诸如沃尔沃等车型在前哨发滋事故时，主动变谈避险的视频。

这个功能叫伏击转向赞成（ESA），其作用主如果欺诈录像头等传感器识别车辆前哨阻挠物，在碰到危机时会赞成驾驶员加大转向力度，从而尽可能避过阻挠物。

不同车型在完竣这项功能时允许的速率区间稍有相反，享界 S9 该功能责任速率区间在 50 km/h ~ 120 km/h，特斯拉 Model Y 则是在48 km/h ~ 140 km/h 之间不错发扬作用，但王人需要同期粗犷谈路笔直，路况邃密和驾驶员保持手抓场所盘的条款。

伏击转向赞成（ESA）主要用来裁减以下任一阻挠物碰撞的风险：

静止的车辆、行东谈主或骑行东谈主。与自车同向行驶但急减慢的车辆、行东谈主或骑行东谈主。逆向行驶到自车车谈的车辆、行东谈主或骑行东谈主。

况兼需要驾驶者一经向一侧动弹场所盘，有显耀的转向逃匿操作，但其行动不及以幸免碰撞；以及驾驶员转向侧有糟蹋的避障空间，不会与相邻车谈内的车辆等阻挠物碰撞。

虽然在高速情况下，ESA 照旧保证了驾驶员的抵制权，当驾驶员接收以下措施时，ESA 功能会退出：

紧抓场所盘，导致场所盘无法动弹。向任一场所鼎力动弹场所盘。深踩加快踏板。深踩制动踏板。

咱们也属意到，距前一次伏击转向赞成激活后数秒内，系统可能不会再次触发伏击转向赞成，是以在此功能触发后，需要驾驶员尽快接收并相识车辆。

翻了一天的证据书，董车会还发现了一个关键点：

各家车企王人有提到，上述功能的完竣存赖于录像头和雷达等传感器，受限于传感器自身，在各样恶劣天气、强光、逆光、古板见度等场景下，这类安全功能的可靠性王人无法保险。

车辆自身存在的下述状态，也会笔直导致各样安全系统无法平素责任。

车辆任一车门、前机舱盖或后备箱未关闭或发生故障。驾驶员未系好安全带。驾驶员未手抓场所盘。失当使用场所盘，导致系统无法正确识别驾驶员转向操作（举例捎带手套后驾驶车辆、将手放在场所盘中央区域驾驶车辆，或在场所盘上安设场所盘套等）。

从这些证据中，各人不错彰着看出，尽管各样安全功能经过数十年的发展，但由于受到多种要素的制约，面前的时期仍然只可裁减风险，而非摈斥风险。在驾驶经过中，系统和软件依然演出着赞成脚色，距离全王人取代驾驶员还有很长的路要走。

在智能驾驶时期速即发展的今天，咱们更需要了了地意志到驾驶员的背负与智能驾驶系统的才略范围，只消这么，才调果然完竣让时期造福东谈主类的办法。

受限于篇幅，董车会此次只讲了主动安全系统中的部分功能，各个品牌和车型也有不小的相反，如果各人在安全驾驶方面有更多的感悟和见识，宽容共享在褒贬区，全部匡助更多东谈主安全出行。